城管无权在未经法定程序的情况下进入自家后院收取土地或种植的作物。

一. 城管部门的职责范围

城管部门的主要职责是贯彻实施国家及地方有关城市管理方面的法律、法规及规章，治理和维护城市管理秩序。这包括了对违反城市管理秩序的行为进行查处，如占道经营、乱搭乱建、违规户外广告等。然而，城管的职责并不包括直接收取土地或种植的作物。

二. 土地所有权与使用权的法律规定

根据《中华人民共和国土地管理法》第九条，农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有。同时，个人可以依法获得土地的使用权。这意味着，如果您在自家后院种菜，且该土地属于您或您家庭合法使用的范围，那么您有权在该土地上进行合法的种植活动。

三. 城管执法行为的合法性要求

即使城管部门有权对违反城市管理秩序的行为进行查处，其执法行为也必须严格依照相关法律法规进行。在没有任何法律依据的情况下，城管部门无权进入私人住宅后院收取土地或种植的作物。

四. 特定情况下的执法权限

虽然城管部门无权直接收取土地或种植的作物，但在特定情况下，如后院存在违法建设或种植行为违反了相关规划和管理规定，城管部门有权依据相关法律法规进行调查和处理。然而，这种处理必须严格依照法定程序进行，包括事先通知、听取当事人陈述和申辩、制作现场笔录等。

我的观点：如果您在自家后院种菜的行为合法，且未违反任何规划和管理规定，那么城管部门无权来收取您的土地或种植的作物。当然，为了避免不必要的纠纷，建议您在实施种菜行为前，先了解相关法律法规和政策要求，确保行为的合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。