公司签意向书在一定情况下是有用的，但其法律效力需视具体内容和双方的真实意图而定。

一. 意向书的法律效力

1. 初步性文件：意向书通常是双方或多方表达合作意愿、初步设想的文件。若意向书仅为磋商性、初步性的文件，对双方权利义务没有明确具体的约定，一般不具有法律约束力。此时，意向书更多作为双方进一步谈判和签署正式合同的基础。
2. 具备法律效力的条件：但如果意向书包含了设立、变更、终止民事权利义务关系的具体内容，如明确的合作范围、定价标准、履行方式等，且当事人有受其约束的意思表示，那么在一定条件下它可能具有法律效力。此时，意向书中的约束性条款便对双方产生了法律约束力。

二. 意向书的作用

1. 明确合作意向：意向书可以明确双方的合作意向和初步设想，为后续的谈判和签署正式合同奠定基础。
2. 保护双方权益：在意向书中加入一些约束性条款，如保密条款、排他性条款等，可以在一定程度上保护双方的权益，防止在谈判过程中出现不必要的纠纷。
3. 促进合作效率：通过签署意向书，双方可以更加清晰地了解彼此的合作意愿和条件，从而更快地达成正式合同，提高合作效率。

三. 违约责任的承担 若意向书具备合同主要条款，且双方有受其约束的意思表示，此时意向书具有合同效力。一方违约，可能需承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。但若意向书仅为初步协商的意向表达，不具备合同成立的必要条件，也无明确受约束意思，通常不构成违约，无需承担违约责任。

我的观点：公司签意向书在一定程度上是有用的，它可以明确双方的合作意向和初步设想，为后续的谈判和签署正式合同奠定基础。但需要注意的是，意向书的法律效力需视具体内容和双方的真实意图而定。因此，在签署意向书时，建议双方务必明确约定相关条款，并谨慎考虑其法律后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。