预防未成年人犯罪的工作涉及多个部门和人员。具体分析如下：

一. 参与的部门

1. 教育部门：教育部门在预防未成年人犯罪中扮演着重要角色，负责学校的教育管理工作，确保未成年人接受良好的教育，培养其正确的价值观和道德观。
2. 公安部门：公安部门负责维护社会治安，对未成年人的不良行为和犯罪行为进行及时干预和矫治，同时参与预防未成年人犯罪的宣传教育工作。
3. 司法行政部门：司法行政部门负责提供法律服务和法律援助，对涉及未成年人的犯罪案件进行特殊处理，保护未成年人的合法权益。
4. 民政部门：在未成年人处于无人照料状态时，民政部门应当为被监护人安排必要的临时生活照料措施。

此外，根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第六条，省级人民政府应当将专门教育发展和专门学校建设纳入经济社会发展规划，县级以上地方人民政府成立专门教育指导委员会，该委员会还包括财政、人力资源社会保障、共产主义青年团、妇女联合会、关心下一代工作委员会等部门，共同研究确定专门学校教学、管理等相关工作。

二. 参与的人员

1. 专门人员：根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第七条，公安机关、人民检察院、人民法院、司法行政部门应当由专门机构或者经过专业培训、熟悉未成年人身心特点的专门人员负责预防未成年人犯罪工作。
2. 律师和社会工作者：他们也是预防未成年人犯罪工作的重要力量，可以提供法律咨询、心理辅导等支持，帮助未成年人树立正确的价值观和人生观。
3. 其他相关人员：如教师、家长、社区工作者等，他们在日常生活中与未成年人密切接触，能够及时发现和纠正未成年人的不良行为，预防犯罪的发生。

综上所述，预防未成年人犯罪需要多个部门和人员的共同努力和协作。通过加强教育、管理、服务等多方面的措施，为未成年人创造一个健康、安全、和谐的成长环境。