预防未成年人违法犯罪工作规划是由各级人民政府负责制定的。

根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》的相关规定，各级人民政府在预防未成年人犯罪方面承担着重要职责，其中首要的就是制定预防未成年人犯罪工作规划。这一规划旨在统一、有序地推进预防未成年人犯罪的工作，减少工作的随意性和盲目性，确保预防工作的科学性和有效性。

同时，政府还负责组织公安、教育、民政、文化和旅游、市场监督管理、网信、卫生健康、新闻出版、电影、广播电视、司法行政等有关部门共同开展预防未成年人犯罪的工作，形成多部门协同、全社会共同参与的预防体系。

此外，政府还需为预防未成年人犯罪工作提供政策支持和经费保障，对本法的实施情况和工作规划的执行情况进行检查，组织开展预防未成年人犯罪宣传教育等，以全面推动预防未成年人犯罪工作的深入开展。

因此，预防未成年人违法犯罪工作规划的制定和实施，是各级人民政府在预防未成年人犯罪方面的重要职责之一。