预防未成年人犯罪，相关单位有多方面的职责。具体来说：

1. 监护人的职责：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第三十四条，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，并保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。监护人应密切关注未成年人的行为和心理状态，预防其走向犯罪道路。例如，家长应关注孩子的日常活动，及时发现并纠正不良行为。

2. 居民委员会、村民委员会或民政部门的职责：

   • 在监护人暂时无法履行监护职责，如因突发事件等紧急情况导致被监护人的生活处于无人照料状态时，根据《中华人民共和国民法典》第三十四条的规定，这些单位应当为被监护人安排必要的临时生活照料措施，以确保未成年人的基本生活需求得到满足，减少因缺乏关爱和监管而引发的犯罪行为。

3. 教育机构的职责：

   • 虽然未直接在提供的法律依据中提及，但教育机构在预防未成年人犯罪中扮演着重要角色。学校应加强对学生的法制教育，培养学生的法律意识和道德观念，及时发现并纠正学生的不良行为，为学生的健康成长提供良好的校园环境。

4. 其他相关单位的职责：

   • 如村民委员会、居民委员会、患者所在单位等，在发现未成年人有犯罪倾向或已实施犯罪行为时，应依患者或者其监护人的请求，对监护人看护未成年人提供必要的帮助，共同参与到预防未成年人犯罪的工作中来。

综上所述，预防未成年人犯罪需要多个单位共同协作，形成合力。监护人应切实履行监护职责，关注未成年人的成长；居民委员会、村民委员会或民政部门应在监护人无法履行职责时提供必要的帮助；教育机构应加强法制教育，培养学生的法律意识；其他相关单位也应积极参与到预防未成年人犯罪的工作中来，共同为未成年人的健康成长保驾护航。如有进一步需要，您可以继续咨询我。