古代未成年人刑事责任认定标准主要以年龄和身高为依据，且各朝代有所不同。下面我将从几个主要朝代进行详细说明：

一. 秦朝

• 身高标准：秦朝以身高作为判定标准。秦律规定，男子六尺五寸（约1.52米）、女子六尺二寸（约1.43米）才算成年，而男女身高未满六尺（约1.38米）可以免除刑责。也有一种说法是在当下免除惩罚，但可以秋后犯账，等犯案人长大后，就要按成年人的标准来判刑。

二. 汉朝

• 年龄标准：汉朝则是以八岁为界限，年未满8岁及80岁以上的，法律上对他们实行优待，犯罪应拘押者，宽容拘押，不戴械具。汉成帝鸿嘉元年，还规定“年未满七岁，贼斗杀人及犯殊死者，上廷尉以闻，得减死”，即对7岁以下犯死罪者，须上报廷尉（最高法院）核准，可以减刑。

三. 唐朝

• 详细年龄分段：唐朝对未成年人犯罪的处罚分为三等。《唐律》规定，第一等是11至15岁年龄段者，除死刑外，适用赎章，即可以钱赎罪，减轻处罚，但犯死罪者仍需执行死刑；第二等是7至10岁年龄段者，犯罪责令其家长或监护人加以管教，必要时可由官府采取强制教育措施；第三等是7岁以下者，即使犯罪也不负刑事责任，但应责令其家长严加管教。

四. 清朝

• 年龄保护：清朝对未成年犯罪主要分为两个年龄阶段，10岁以下为绝对保护年龄阶段，10岁到12岁之间为相对保护年龄阶段。10岁以下的未成年人，如果犯罪，将不会受到刑事处罚，而是由家长或监护人进行管教。而对于10岁到12岁之间的未成年人，如果犯罪，将受到一定程度的刑事处罚，但相对于成年人来说，处罚会相对较轻。

五. 其他朝代

• 西周：以年龄作为确定未成年人刑事责任的依据。
• 战国：对15岁以下的未成年人犯罪，可以根据犯罪情节轻重适当减轻处罚，但不能免罪。
• 宋朝：进一步发展了恤刑制度，例如《宋刑统·断狱律》规定，对十五岁以下的未成年人严禁拷讯。
• 明朝：基本承袭了唐朝的制度，对未成年罪犯予以单独关押监禁，发展出了专门的少年监狱。

我的观点：古代对未成年人刑事责任的认定标准体现了“矜弱恤幼”的法律原则，即对于年幼者给予一定的法律宽宥。这种原则在一定程度上体现了古代法律的人文关怀。然而，随着社会的发展和儿童心理、生理特征的变化，现代法律对于未成年人刑事责任的认定标准已经有所不同，更加注重保护未成年人的权益和促进其健康成长。