当您的车子被人非法抵押时，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是一份详细的起诉指南，包括如何准备证据、确定管辖法院以及撰写起诉状等关键步骤。

一、准备证据

首先，您需要整理并收集所有与车辆被抵押相关的证据。这些证据应包括但不限于：

1. 车辆所有权证明：如车辆登记证、购车发票等，以证明您对车辆拥有合法的所有权。
2. 抵押合同（如有）：如果双方曾签订过抵押合同，务必保留合同原件，并复印一份备用。合同应明确双方的权利义务，包括抵押金额、抵押期限、还款方式等。
3. 通信记录：任何与车辆被抵押相关的短信、邮件、电话录音等通信记录，都可以作为证据使用。
4. 其他相关文件：如车辆被非法抵押的证明材料、报警记录等。

二、确定管辖法院

根据《民事诉讼法》的相关规定，合同纠纷的管辖法院可以是约定管辖或法定管辖。如果双方合同中明确约定了管辖法院，则按照约定执行。如果没有约定或约定不明确，则根据合同履行地、合同签订地、被告住所地等与争议有实际联系的地点来确定管辖法院。

三、撰写起诉状

起诉状是向法院提起诉讼的正式文件，需要按照一定格式和要求撰写。以下是一份车辆抵押借款起诉状的撰写指南：

1. 标题：车辆抵押借款起诉状
2. 原告信息：写明原告的姓名、性别、民族、身份证号码、住所、联系电话等基本信息。
3. 被告信息：写明被告的姓名、性别、民族、身份证号码（如未知可省略）、住所、联系电话等基本信息。如果被告是单位，需要写明单位名称、住所地、法定代表人或负责人姓名等信息。
4. 诉讼请求：明确写出您的诉讼请求，如要求被告返还车辆、赔偿损失等。
5. 事实与理由：详细陈述车辆被抵押的事实经过，包括抵押时间、地点、金额、方式等，并提供相关证据支持。同时，阐述被告的行为如何侵犯了您的合法权益，以及您依据哪些法律法规提起诉讼。
6. 证据清单：列出所有提交给法院的证据，包括证据名称、来源、证明内容等。
7. 结尾：写明起诉状的提交日期和原告的签名（或盖章）。

四、提交起诉状及证据

将撰写好的起诉状及所有证据材料提交给确定的管辖法院。法院在收到材料后会进行审查，如果符合立案条件，将依法受理并立案。

五、参与诉讼过程

在诉讼过程中，您需要按照法院的要求参与庭审、调解等程序。如果法院支持您的诉讼请求，将依法作出判决；如果不服判决，可以在规定时间内提起上诉。

总之，通过法律途径维护自己的合法权益是每位公民的权利。在起诉过程中，请务必保持冷静、理性，并遵循法律程序和要求。