面对爷爷奶奶去世大伯私吞部分遗产的情况，其他继承人可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

一. 了解遗产分配法律规定

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。在没有遗嘱的情况下，遗产将按照法定继承顺序进行分配，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。因此，大伯私吞部分遗产的行为侵犯了其他合法继承人的财产权益。

二. 协商解决

1. 尝试协商：首先，其他继承人可以尝试与大伯进行协商，通过沟通、调解的方式解决纠纷。在协商过程中，可以明确指出法律规定，强调遗产分配的公平性和合法性，争取对方的理解和支持。

2. 调解介入：如果协商不成，可以请求相关部门，如居委会、村委会或调解委员会进行调解，帮助各方和解。

三. 法律途径维权

1. 准备诉讼材料：如果协商和调解都无法解决问题，其他继承人可以向人民法院提起诉讼。在此过程中，需要提供相关证据支持自己的主张，如证明系争财产是父母所留遗产，以及大伯在分配遗产时涉嫌隐瞒或私吞的证据。

2. 提起诉讼：直接到当地人民法院递交民事起诉状，并附上相关证据。法院将根据法律规定和事实情况作出判决，维护当事人的合法权益。

四. 注意刑事责任

如果大伯私吞遗产的行为涉嫌犯罪，如侵占罪（以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还），当事人还可以向公安机关报案，追究相关人员的刑事责任。

五. 遗产分配原则

在遗产分配过程中，法院会遵循公平、公正的原则，考虑各继承人的实际情况和贡献。对生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人，法院会予以照顾；而尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，则可能多分遗产。

我的建议：面对大伯私吞部分遗产的情况，其他继承人应积极了解法律规定，通过协商和法律途径维护自己的合法权益。同时，也要注意保留相关证据，以便在必要时提供给法院或相关部门。如有进一步需要，您可以继续咨询我。