公司在外地设立仓库并不违法，但需根据仓库的用途和当地法律法规来确定是否需要办理额外手续。

一. 合法性分析

1. 仓库用途的考量：

   • 若仓库仅用于储存公司自用产品、原料等，不涉及经营活动，通常无需额外办理营业执照或手续。
   • 若仓库用于销售、分发等经营活动，则需依法办理相关手续，如营业执照、税务登记等。

2. 法律法规依据：

   • 根据《中华人民共和国公司法》及相关法规，公司可在住所地以外设立经营场所，包括仓库。异地设立仓库本身不违法，但具体手续需根据当地规定确定。

二. 需要办理的手续

• 对于经营性仓库，需向当地工商登记机关提供必要资料办理营业执照，并可能涉及税务登记、特殊行业许可等。
• 非经营性仓库则通常无需这些手续。

三. 注意事项

• 确保仓库建设和运营符合当地消防、安全规定。
• 若仓库存储货物对环境有影响，需遵守环保法规。
• 设立前建议详细咨询当地工商、税务、消防、环保等部门，确保合法合规。

综上所述，公司在外地设立仓库并不违法，但需注意根据仓库用途和当地法律法规办理相应手续，并遵守相关规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。