若发现别人未经同意使用你的身份证注册了公司，应立即采取行动保护自身权益，包括确认情况、收集证据、报案、与相关部门沟通、法律途径维权以及加强个人信息保护。
确认身份被冒用情况：
- 你应立即前往当地工商行政管理部门，凭借个人身份证申请查询相关公司的注册档案资料，以明确是否真的存在身份被冒用的情况，这是后续采取行动的基础。
收集证据：
- 证据是维权的关键。你应收集能证明身份被冒用的所有证据，如从未签署过的与公司注册相关的文件、注册时预留的非你本人的联系方式、身份证丢失报案记录等。这些证据将为你后续的法律程序提供有力支持。
向公安机关报案：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人身份证是违法行为。因此，你应尽快携带收集到的证据材料向当地公安机关报案，以便公安机关依法进行调查处理。
与工商行政管理部门沟通：
- 在报案后，你应向冒用身份证注册公司所在地的工商行政管理部门进行投诉，携带公安机关开具的相关证明，要求工商部门撤销该公司的注册登记。工商部门在接到投诉后，会进行核实，并依法作出处理。
法律途径维权：
- 如果工商部门未作出撤销公司登记的决定，或者你对其处理结果不满意，你可以向人民法院提起行政诉讼，请求法院判决撤销该公司登记行为。同时，若因身份被冒用导致经济损失，你还可以向人民法院提起民事诉讼，要求冒用者承担相应的民事赔偿责任。
加强个人信息保护：
- 处理完上述问题后，应更加重视个人信息的安全保护。建议妥善保管身份证等重要证件，避免随意透露个人信息，定期更换密码，使用安全软件等，以防止类似侵害再次发生。
总结：面对身份证被冒用注册公司的情况，保持冷静并采取正确的应对措施至关重要。通过确认情况、收集证据、报案、与相关部门沟通、法律途径维权以及加强个人信息保护，你可以有效保护自己的合法权益不受侵害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。