公司能以不胜任工作辞退员工，但必须严格遵守法律规定的条件和程序。具体分析如下：

一. 公司合法辞退的条件和程序

1. 明确岗位职责与考核标准：公司需有清晰、合理的岗位职责描述和工作考核标准，并已向员工明确告知。例如，通过员工手册、岗位培训等方式，确保员工了解自己的工作要求和考核标准。
2. 充分证明员工不能胜任：公司必须提供确凿的证据，如工作绩效记录、客户反馈、失误报告等，证明员工确实未能达到岗位要求。这些证据应当是客观、公正的，能够真实反映员工的工作表现。
3. 培训与调岗义务：在确认员工不能胜任后，公司应先尝试对员工进行培训，以提升其工作能力；或者根据员工的实际情况，将其调整至可能胜任的其他岗位。培训内容应与员工的工作缺陷紧密相关，调岗应具有合理性。
4. 再次考核与确认：经过培训或调岗后，公司需对员工进行再次考核，以确认其是否仍不能胜任工作。此次考核同样应基于合理的标准和程序，并保留完整的考核记录。
5. 履行法定辞退程序：若员工经过培训或调岗后仍不能胜任，公司需提前三十日以书面形式通知员工，或额外支付一个月工资作为代通知金，并依法解除劳动合同。同时，公司需将辞退理由通知工会（如有），并征求其意见。

二. 法律依据

• 根据《劳动合同法》第四十条的规定，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位可以解除劳动合同。

综上所述，公司能以不胜任工作为由辞退员工，但必须确保整个过程的合法性和公正性。公司应严格遵守法律规定的条件和程序，提供充分的证据支持其辞退决定，并履行相应的培训和调岗义务。否则，公司可能面临违法解除劳动合同的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。