在责任认定书出具后，车主与伤者家属的协商应基于认定书的内容，围绕赔偿事宜进行。以下是具体的协商步骤和注意事项：

一. 明确责任划分

1. 根据责任认定书：首先，双方应共同确认责任认定书的内容，明确各自在事故中的责任比例。这是协商赔偿的基础。
2. 理解责任含义：责任认定书上的责任划分将直接影响赔偿金额的分配。例如，如果车主负全责，那么车主将需要承担伤者家属提出的全部合理赔偿要求。

二. 协商赔偿项目

1. 列举赔偿项目：根据《民法典》及相关司法解释，赔偿项目可能包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。
2. 逐项协商：双方应就每一个赔偿项目进行详细协商，确定具体的赔偿金额。在协商过程中，车主可以依据责任认定书上的责任比例，以及伤者的实际情况和法律规定，提出合理的赔偿建议。

三. 签订赔偿协议

1. 制定协议：在双方就赔偿项目和金额达成一致后，应制定书面的赔偿协议。协议应明确赔偿的项目、金额、支付方式、支付时间等关键信息。
2. 签字确认：双方应在协议上签字确认，以确保协议的法律效力。如果可能的话，还可以邀请第三方见证或公证，以增加协议的可信度。

四. 履行赔偿义务

1. 按协议支付：车主应按照赔偿协议上约定的支付方式和时间，及时向伤者家属支付赔偿金额。
2. 保留证据：支付赔偿后，车主应保留好支付凭证和赔偿协议，以备日后可能出现的争议。

我建议：在协商过程中，车主应保持冷静和理性，尊重伤者家属的权益，同时也应维护自己的合法权益。如果协商遇到困难或争议，可以寻求专业律师或调解机构的帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。