未成年人的委托书，即使有监护人单位盖章，但未成年人未签字，一般情况下是不成立的。具体分析如下：

一. 未成年人的民事行为能力

1. 一般情况：根据《民法典》第十九条，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
2. 特殊情况：不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。

二. 委托书签字要求

1. 对于限制民事行为能力人：若委托书涉及的事项超出其年龄、智力范围，需要由其法定代理人（通常是监护人）代为签字，但未成年人本身一般也需要参与签字，表明其对该委托事项的知晓和同意，尽管其签字可能不具有完全的法律效力，但仍是形式要件之一。
2. 对于无民事行为能力人：由于其完全缺乏民事行为能力，委托书必须由其法定代理人代为签字，未成年人本身无需签字。

三. 监护人单位盖章的效力

• 监护人单位盖章可能表明监护人身份的真实性或监护人单位对监护行为的认可，但并不能替代未成年人或其法定代理人的签字。盖章行为本身并不直接赋予委托书法律效力，特别是当委托书涉及未成年人重要权益时。

综上所述，未成年人的委托书通常需要未成年人本人（在其能力范围内）及法定代理人的共同签字才能成立。仅有监护人单位盖章而无未成年人签字（在其应签字的情况下），委托书一般是不成立的。因此，在处理涉及未成年人的委托书时，应确保符合上述法律要求。我建议您根据具体情况，检查委托书是否满足所有必要的签字要求，以确保其法律效力。如有进一步需要，您可以继续咨询我。