旅行社导游未全程陪同，旅客可以向旅游主管部门投诉，由旅游主管部门对旅行社进行处罚。

一. 法律依据与处理措施

1. 法律依据：根据《中华人民共和国旅游法》的相关规定，导游作为旅行社的代表，有义务按照合同约定和服务标准为旅游者提供服务，包括全程陪同。若导游未履行这一职责，则违反了法律规定。
2. 处理措施：旅游者可以向当地的旅游主管部门（如旅游局）进行投诉，并提供相关证据，如旅游合同、行程单、导游未全程陪同的证明材料等。旅游主管部门在接到投诉后，会进行调查核实，并根据调查结果对旅行社进行相应的处罚，如警告、罚款、暂停业务、吊销许可证等。

二. 维权建议

1. 保留证据：在旅游过程中，旅客应妥善保留与旅游合同、行程安排、导游服务等相关的证据，以便在出现问题时能够证明自己的权益。
2. 及时投诉：若导游未全程陪同，旅客应及时向旅行社或旅游主管部门投诉，并说明具体情况，要求处理。
3. 寻求法律帮助：如果旅行社对投诉不予理睬或处理结果不满意，旅客可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，旅行社导游未全程陪同是违反法律规定的行为，旅客有权向旅游主管部门投诉并要求处理。在维权过程中，旅客应保留好相关证据，及时投诉，并寻求法律帮助以维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。