发现楼道烟感报警器里有针孔摄像头，可以起诉物业。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 物业的安全管理职责

1. 物业管理规定：根据《物业管理条例》等相关规定，物业公司对小区内的公共区域负有安全管理职责，应确保公共区域的安全和秩序。
2. 烟感报警器的作用：烟感报警器是消防系统的重要组成部分，用于及时发现火灾并报警。在其内部安装针孔摄像头，不仅可能干扰报警器的正常工作，还可能侵犯居民的隐私权。

二. 针孔摄像头可能构成的侵权行为

1. 隐私权侵犯：针孔摄像头可能捕捉到居民的私人生活画面，构成对居民隐私权的侵犯。
2. 安全隐患：不明身份的摄像头可能引发居民对小区安全的担忧，降低居民对物业的信任度。

三. 物业的责任判定

1. 物业的过失：如果物业未能及时发现并拆除烟感报警器内的针孔摄像头，或者无法证明该摄像头是他人非法安装的，那么物业很可能被认定为存在过失。
2. 起诉的合理性：基于物业的安全管理职责以及针孔摄像头可能构成的侵权行为，居民有权向法院提起诉讼，要求物业承担相应的法律责任。

综上所述，我认为居民发现楼道烟感报警器里有针孔摄像头后，有权起诉物业。建议居民在起诉前收集相关证据，如摄像头照片、视频等，以证明物业的过失和侵权行为的存在。如有进一步需要，您可以继续咨询我。