工程款协议庭未达成调解协议时，当事人可以选择仲裁或诉讼等法律途径解决纠纷。以下是对此情况的详细分析：
一. 调解未达成后的解决途径
根据《中华人民共和国人民调解法》第二十六条，人民调解员调解纠纷，调解不成的，应当终止调解，并告知当事人可以依法通过仲裁、行政、司法等途径维护自己的权利。这意味着，一旦调解无法达成协议，当事人有权选择其他法律途径来解决工程款纠纷。
仲裁
- 如果合同中约定了仲裁条款，或者双方事后达成了仲裁协议，当事人可以向约定的仲裁机构申请仲裁。
- 仲裁机构将居中裁决，这种方式相对快捷且具有法律效力。
诉讼
- 如果仲裁协议不存在或仲裁无法解决纠纷，当事人可以选择向人民法院提起诉讼。
- 在提起诉讼时，应准确选择被告，并准备充分的证据资料，如工程合同、工程验收报告、结算凭证、付款凭证等。
- 诉讼请求应合理且明确，同时要注意诉讼请求的范围，确保在诉讼案件中能够举证并得到法院的支持。
二. 法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第四百六十六条和第一百四十二条：当事人对合同条款的理解有争议的，应当按照合同所使用的词句、相关条款、行为的性质和目的、习惯以及诚信原则来确定争议条款的含义。这为处理工程款纠纷提供了合同条款解释的法律基础。
- 《中华人民共和国民法典》第八百零七条：发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖。这为承包人追讨工程款提供了法律依据。
三. 我的建议
- 保留证据：在决定采取仲裁或诉讼途径前，务必保留好所有与工程款纠纷相关的证据材料。
- 咨询专业意见：在决定下一步行动前，咨询专业律师以了解具体的法律程序和可能面临的法律风险是非常重要的。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。