注册劳务派遣公司是前置许可。以下是具体的分析：

一. 前置许可的定义与要求

前置许可，也称为前置审批，是指在申请办理工商营业执照之前，需要向相关部门申请行政许可，获得许可后方可进行工商注册登记。根据《劳务派遣行政许可管理办法》第六条的规定：“经营劳务派遣业务，应当向所在地有管辖权的人力资源社会保障行政部门（以下称许可机关）依法申请行政许可。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。”

二. 劳务派遣公司的设立条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条，经营劳务派遣业务应当具备以下条件：

1. 注册资本：不得少于人民币二百万元。这是为了确保劳务派遣单位有足够的经济实力承担相应的法律责任。
2. 经营场所与设施：有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施，以保证业务的正常进行。
3. 管理制度：有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度，以规范劳务派遣行为，保障劳动者的合法权益。

三. 劳务派遣许可的申请流程

经营性人力资源服务机构在设立劳务派遣公司时，需要先向人力资源社会保障行政部门申请行政许可，具体流程包括：

1. 准备材料：包括法定代表人身份证明、劳务派遣经营许可申请书、经营场所使用证明、办公设施设备清单、信息管理系统清单、《企业名称预先核准通知书》、劳务派遣相关管理制度、公司章程以及验资报告或财务审计报告等材料。
2. 提交申请：向所在地有管辖权的人力资源社会保障行政部门提交上述材料。
3. 审核与许可：人力资源社会保障行政部门在收到申请后，会在法定时限内对申请材料进行审查，并依法作出行政许可决定。经审查符合条件的，颁发劳务派遣经营许可证；不符合条件的，作出不予批准的书面决定并说明理由。

四. 违反前置许可规定的法律责任

如果未经许可，擅自经营劳务派遣业务，将承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国劳动合同法》第九十二条的规定：“违反本法规定，未经许可，擅自经营劳务派遣业务的，由劳动行政部门责令停止违法行为，没收违法所得，并处违法所得一倍以上五倍以下的罚款；没有违法所得的，可以处五万元以下的罚款。”

我的观点：注册劳务派遣公司是前置许可，这是为了确保劳务派遣市场的规范运作，保障被派遣劳动者的合法权益。在设立劳务派遣公司时，必须严格遵守相关法律法规，依法申请行政许可，并在获得许可后方可进行工商注册登记。如有进一步需要，您可以继续咨询我。