遇到收取停车费后未开具发票的情况，您可以向税务部门、市场监督管理部门或消费者协会进行投诉，要求商家补开发票并对其进行相应处理。以下是具体的投诉途径和法律依据：
一. 投诉途径
向税务部门投诉：
- 您可以拨打全国统一的纳税服务热线12366，按照语音提示转接人工服务，并说明具体情况。
- 或者登录当地税务机关官方网站，通过举报投诉入口填写投诉表格，同时提供相关证据，如停车费收据、支付记录等。
- 法律依据：《中华人民共和国发票管理办法》第十九条规定，商家收取款项后有义务开具发票。违反此规定，税务机关将责令其改正，并可处以相应罚款。
向市场监督管理部门投诉：
- 拨打12315热线电话进行投诉。
- 或者通过全国12315平台（网址：www.12315.cn）进行在线投诉，并上传相关证据。
- 法律依据：《中华人民共和国消费者权益保护法》第二十二条规定，消费者有权索要购货凭证或服务单据，商家不得拒绝。违反此规定，市场监督管理部门将责令其改正，并可处以相应处罚。
向消费者协会投诉：
- 您可以通过拨打消费者协会的投诉电话12315进行投诉。
- 或者登录当地消费者协会或中国消费者协会的官方网站（网址：www.cca.org.cn）进行在线投诉。
- 法律依据：《中华人民共和国消费者权益保护法》第三十七条规定，消费者协会有受理消费者投诉并进行调查、调解的职责。
二. 投诉所需材料
- 违法事实存在的证据：如停车费收据、支付记录、停车小票等，这些都是证明商家未提供发票的重要证据。
- 书面举报材料（可选）：您可以详细陈述商家的违法行为及投诉请求，这有助于投诉的顺利处理。
我建议，在投诉时保持冷静，客观陈述事实，并提供充分的证据支持您的诉求。同时，了解并掌握相关法律法规，这将有助于您更有效地维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。