天然气公司人员将卡插到燃气表上通常不违法。这一行为是否违法，主要取决于具体的操作情境、燃气表类型以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：

一. 燃气表类型与操作方式

1. IC卡燃气表：对于使用IC卡燃气表的用户，缴费后通常需要插卡来完成充值操作。天然气公司人员在进行相关服务时，可能会协助用户将卡插到燃气表上，以确保充值金额能正确写入燃气表。这一行为在正常情况下是合理的，因为它符合IC卡燃气表的使用规范。

2. 智能燃气表：对于使用智能燃气表的用户，缴费通常可以通过远程方式进行，无需手动插卡。然而，在某些情况下，如燃气表故障或需要特殊操作时，天然气公司人员可能会插卡进行调试或维修。这种行为同样需要在法律法规和操作规程的允许范围内进行。

二. 法律法规与操作规范

1. 相关法律法规：根据《城镇燃气管理条例》等相关法律法规，天然气公司有权对安装在用户用气设施中的计量表具进行检查、维修、更换。这意味着，在必要的情况下，天然气公司人员有权操作燃气表，包括插卡等操作。但这一行为必须遵循相关法律法规的规定，并确保操作的合法性和合规性。

2. 操作规范：天然气公司人员在进行任何与燃气表相关的操作时，都必须遵循严格的操作规范和安全规程。这包括在操作前与用户协商好时间、身着统一工作服并携带相关凭证和证件、在用户或其代表在场的情况下进行操作等。此外，操作完成后还需清理工作现场，确保不会对用户的生活造成影响。

三. 用户权利与义务

作为燃气用户，您有权要求天然气公司人员在操作燃气表时出示相关证书和资质证明，以确保操作的合法性和合规性。同时，您也有义务配合天然气公司人员的工作，提供必要的帮助和协助。如果发现操作不符合规范或对计量表具的操作不当，您有权立即向天然气公司进行投诉或举报。

综上所述，天然气公司人员将卡插到燃气表上通常不违法，但这一行为必须遵循相关法律法规和操作规范。作为用户，您有权要求天然气公司人员出示相关证明并确保操作的合法性和合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。