夫妻与子女三人出资成立的公司，若选择有限责任公司且合法合规经营，通常不会被要求承担无限连带责任。以下是详细分析：
一. 公司组织形式的影响
有限责任公司：
- 股东责任有限：在有限责任公司中，股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司的债务由公司自身财产承担，不会涉及股东的个人其他财产。因此，夫妻与子女作为股东，在合法合规经营的情况下，不需承担无限连带责任。
- 独立法人地位：有限责任公司具有独立的法人地位，能够独立承担民事责任。
其他组织形式：
- 若选择个人独资企业，则投资人对企业的债务承担无限责任。
- 若选择普通合伙企业，所有合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任。
- 在本题中，由于提及的是“夫妻与子女三人出资成立的公司”，通常理解为有限责任公司，因此主要分析有限责任公司的情形。
二. 法定情形的影响
即便在有限责任公司中，也存在一些可能导致股东承担无限连带责任的法定情形，如股东滥用权利、出资不实或抽逃出资等。但这些情况并非公司组织形式的必然结果，而是由于股东的不当行为导致的。
- 股东滥用权利：若股东滥用公司法人的独立地位和股东的有限责任来逃避债务，严重损害公司债权人利益，则需对公司债务承担连带责任。
- 出资不实或抽逃出资：若股东在设立公司过程中存在虚假出资、抽逃出资等行为，则需在出资不实或抽逃出资的范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
三. 如何避免承担无限连带责任
为避免承担无限连带责任，夫妻与子女在成立公司时应：
- 明确公司类型，选择有限责任公司以限制股东责任。
- 规范出资行为，严格按照公司章程规定履行出资义务。
- 保持公司独立人格，确保公司财产与个人财产分离。
- 合法合规经营，遵守法律法规和公司章程。
综上所述，夫妻与子女三人出资成立的公司，在选择有限责任公司且合法合规经营的情况下，通常不会被要求承担无限连带责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。