与父母跟孩子成立有限公司，通常不会承担无限责任，但需视具体情况而定。以下是从不同角度的详细分析：

一、公司组织形式的影响

1. 有限责任公司：

   • 若选择成立有限责任公司，股东（包括父母和孩子）的责任是有限的。这意味着，股东仅以其认缴的出资额为限对公司承担责任，不会涉及个人其他财产。公司具有独立的法人地位，其债务由公司自身财产承担。
   • 例子：假设父母和孩子共同出资100万元成立一家有限责任公司，若公司因经营不善欠下200万元债务，股东仅需在100万元出资范围内承担责任，无需用个人其他财产偿还剩余债务。

2. 其他组织形式：

   • 若选择成立个人独资企业或普通合伙企业，则投资人或合伙人需承担无限连带责任。这意味着，当企业财产不足以清偿债务时，需用个人其他财产偿还。
   • 例子：若父母和孩子选择成立一家普通合伙企业，若企业欠下债务，所有合伙人需共同承担无限连带责任，即需用个人财产偿还企业债务。

二、法定情形的影响

即便在有限责任公司中，也存在一些可能导致股东承担无限连带责任的法定情形：

1. 股东滥用权利：

   • 若股东滥用公司法人的独立地位和股东的有限责任来逃避债务，严重损害公司债权人利益，需对公司债务承担连带责任。
   • 例子：若父母作为股东，通过虚构交易、转移资产等方式逃避债务，导致公司无法偿还债务，债权人可要求父母承担连带责任。

2. 出资不实或抽逃出资：

   • 若股东在设立公司过程中存在虚假出资、抽逃出资等行为，需在出资不实或抽逃出资的范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
   • 例子：若父母和孩子共同出资100万元成立公司，但父母实际未出资或出资后迅速抽逃资金，导致公司无法偿还债务，债权人可要求父母在出资不实或抽逃出资的范围内承担责任。

三、如何避免承担无限连带责任

为避免与父母成立公司后承担无限连带责任，可采取以下措施：

1. 明确公司类型：

   • 在成立公司前，充分了解并选择合适的公司类型。若希望限制责任，应选择有限责任公司或股份有限公司。

2. 规范出资行为：

   • 严格按照公司章程规定履行出资义务，并保留好相关凭证。避免虚假出资或抽逃出资等行为。

3. 保持公司独立人格：

   • 确保公司财产与个人财产分离，避免财产混同。维护公司财务的独立性和规范性。

4. 合法合规经营：

   • 遵守法律法规和公司章程，不进行非法活动。不滥用公司法人独立地位和股东有限责任。

总结与建议：与父母跟孩子成立有限公司时，若选择有限责任公司且合法合规经营，通常不需承担无限连带责任。但需注意避免股东滥用权利、出资不实或抽逃出资等法定情形。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。