《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条规定，在没有非机动车道的道路上，非机动车应当靠车行道的右侧行驶。以下是对该法条的详细解读：

一. 非机动车行驶规定

• 靠右侧行驶：根据《道路交通安全法》第五十七条，非机动车在没有非机动车道的道路上行驶时，应靠车行道的右侧行驶。这是为了确保非机动车与机动车之间的有序通行，减少交通事故的发生。

二. 遵守交通安全规定

• 非机动车应遵守交规：同一条款还规定，非机动车在道路上行驶时，应当遵守有关交通安全的规定。这意味着非机动车驾驶人需要了解并遵守交通规则，如红灯停、绿灯行，以及转弯、掉头时的相关规定。

三. 法律责任

• 违规处罚：如果非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者五元以上五十元以下罚款。这一规定旨在通过法律手段约束非机动车驾驶人的行为，确保道路交通安全。

四. 实际案例

• 电动车随意掉头担全责：在实际案例中，有电动车驾驶人在没有非机动车道的道路上随意掉头，结果与被撞后还需承担全部责任。这正是因为违反了《道路交通安全法》第五十七条关于非机动车行驶的规定。

综上所述，《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条明确规定了在没有非机动车道的道路上，非机动车应当靠车行道的右侧行驶，并应遵守相关交通安全规定。我建议非机动车驾驶人在行驶过程中严格遵守这一规定，以确保自身和他人的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。