索要奶茶不构成犯罪。

一. 犯罪的定义

1. 犯罪是指违反国家法律、给社会造成一定危害、并根据法律应当受到刑事处罚的行为。
2. 构成犯罪需要满足一定的条件，包括具有社会危害性、刑事违法性、应受刑罚处罚性。

二. 索要奶茶的行为分析

1. 社会危害性：索要奶茶通常是一种日常行为，不涉及对社会的危害。除非在特定情境下（如使用暴力、威胁等手段索要），否则其本身不具备社会危害性。
2. 刑事违法性：我国刑法中并未规定索要奶茶为犯罪行为，因此该行为不具有刑事违法性。
3. 应受刑罚处罚性：由于索要奶茶不构成犯罪，因此也不应受到刑罚处罚。

三. 结论

基于上述分析，索要奶茶的行为不满足犯罪的构成条件，因此不构成犯罪。当然，如果在索要奶茶的过程中采取了非法手段或造成了不良后果，则可能构成其他犯罪，需要具体情况具体分析。

我的观点是，索要奶茶本身是一种正常的日常行为，不构成犯罪。如有进一步需要，您可以继续咨询我。