拿了别人的外卖奶茶，在大多数情况下是违法的，但具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，需要根据实际情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：
民事侵权角度：
- 当你未经允许拿走别人的外卖奶茶时，你侵犯了原主人的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。因此，原主人有权要求你返还奶茶或者赔偿相应的损失。
行政违法角度：
- 如果拿走奶茶的行为情节较轻，尚未构成犯罪，但违反了治安管理规定，那么根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，你可能会受到警告、罚款或者拘留等行政处罚。具体处罚措施会根据行为的严重程度和造成的后果来决定。
刑事犯罪角度：
- 如果拿走奶茶的行为情节严重，比如多次盗窃、盗窃数额较大或者存在其他恶劣情节，那么可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。如果构成盗窃罪，你将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或者管制，并可能处以罚金。
具体判断标准：
- 数额大小：一般来说，盗窃数额较小（如一杯奶茶的价值）可能不构成犯罪，但会受到行政处罚或民事赔偿。然而，如果盗窃行为频繁发生，或者盗窃的财物价值累计达到一定数额，就可能构成犯罪。
- 行为情节：除了数额大小外，行为情节也是判断是否构成犯罪的重要因素。比如，如果盗窃行为是在公共场所公开进行的，或者对被害人造成了较大的精神损害，都可能加重行为的严重性。
建议：
- 如果你不小心拿走了别人的外卖奶茶，应该立即归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果对方已经报警或者要求赔偿，你应该积极配合处理，并尽可能与对方协商解决。
- 如果你认为自己的行为可能构成犯罪或者面临严重的法律后果，建议及时咨询专业律师（即我本人，何建安律师，专注于刑事辩护等领域），以便得到更具体的法律建议和帮助。
总之，拿了别人的外卖奶茶在大多数情况下是违法的，但具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度需要根据实际情况来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。