抢了街上女生正在喝的奶茶，该行为可能涉及不同的法律定性，具体取决于行为的情节和后果。以下从不同角度进行分析：

1. 若行为仅构成轻微抢夺，未造成严重后果：

   • 法律定性：该行为可能被视为违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的抢夺行为。抢夺行为通常指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较小的公私财物的行为。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，抢夺公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

2. 若行为构成抢劫罪（需满足特定条件）：

   • 法律定性：在极少数情况下，如果抢夺奶茶的行为伴随着暴力、威胁或其他严重情节，且足以压制被害人的反抗，那么该行为可能构成抢劫罪。但通常情况下，抢夺一杯奶茶很难达到抢劫罪的构成要件，因为抢劫罪要求行为具有严重的社会危害性和对人身安全的威胁。
   • 法律后果：若构成抢劫罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定严重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。但需强调，这种情况在抢夺奶茶的情境中极为罕见。

3. 若行为伴随其他违法行为：

   • 法律定性：如果抢夺奶茶的行为还伴随着其他违法行为，如故意伤害、侮辱等，那么行为人可能面临数罪并罚的处罚。
   • 法律后果：根据具体行为的性质和情节，行为人可能同时承担多个罪名的法律责任，处罚将更为严厉。

建议与提醒：

• 抢夺他人财物，无论金额大小，都是违法行为，应受到法律的制裁。在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，遵守法律法规，避免任何形式的违法犯罪行为。
• 如果您或他人遭遇了类似的抢夺行为，应立即向公安机关报案，并尽可能提供详细的证据和信息，以便警方及时展开调查和处理。

总结：抢了街上女生正在喝的奶茶，该行为通常可能构成违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的抢夺行为，面临行政处罚。在极少数情况下，如果伴随严重情节，可能构成抢劫罪，但这种情况极为罕见。无论如何，我们都应遵守法律法规，尊重他人的财产权。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。