未成年取保候审需要成年人在场，特别是法定代理人或监护人。具体分析如下：

一. 取保候审时未成年人的特殊规定

• 对于未成年人取保候审的情况，《中华人民共和国刑事诉讼法》有特别规定。若嫌疑人或被告人是未成年人，或者没有完全民事行为能力，取保候审时需要法定代理人或监护人到场，以提供必要的帮助和支持。这是因为未成年人在认知和心理上尚未成熟，需要监护人的协助来理解和应对诉讼过程。

二. 取保候审的法律依据

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的等情况，人民法院、人民检察院和公安机关可以对犯罪嫌疑人、被告人取保候审。虽然法律条文未直接规定取保候审时家属必须在场，但对于未成年人或限制民事行为能力人，实际上需要法定代理人或监护人的参与。

三. 实际操作的考量

• 在实际操作中，若未成年嫌疑人或被告人需要取保候审，司法机关通常会通知其法定代理人或监护人到场。这不仅是为了保障未成年人的合法权益，也是为了确保取保候审过程的合法性和公正性。

综上所述，未成年取保候审时，确实需要成年人在场，特别是法定代理人或监护人。这一规定旨在保护未成年人的合法权益，确保他们在法律程序中得到适当的帮助和支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。