出轨保证书无论是手写还是打印，只要满足一定条件，都具有法律效力。

一. 出轨保证书的法律效力条件

1. 行为人具有民事行为能力：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，有效的民事法律行为需要行为人具有相应的民事行为能力。因此，签署出轨保证书的双方都必须具有完全民事行为能力。
2. 意思表示真实：保证书的签署必须是自愿的，没有受到任何胁迫或欺诈，这同样是《中华人民共和国民法典》第一百四十三条所要求的。
3. 内容合法：保证书的内容不能违反法律法规，也不能侵犯他人的合法权益，如不能包含剥夺人身权利的内容。
4. 签名或按手印：无论是手写还是打印的出轨保证书，都需要有签署人的亲笔签名或按手印，以证明其真实性和有效性。这是确认保证书内容的一种方式，也是法律上认可的一种证据形式。

二. 手写与打印的效力等同

• 手写保证书能最大程度体现书写者的真实意愿，笔迹可作为真实性的有力佐证。
• 打印的保证书同样具有效力，只要有出轨方的亲笔签名，能够证明是其真实意思表示。

三. 实例说明

• 例如，一份打印的出轨保证书，如果内容合法，签署人具有民事行为能力，且是自愿签署并亲笔签名，那么这份保证书就具有法律效力。同样，一份手写的保证书，如果也满足这些条件，其法律效力也是被认可的。

我建议，在撰写或签署出轨保证书时，应确保其内容真实、合法，并是当事人真实意愿的体现。同时，无论是手写还是打印，都应保留好原件，以备不时之需。如有进一步需要，您可以继续咨询我。