在法庭上，律师对控诉判决有异议时，可以通过特定的法律程序提出上诉或申请再审。接下来，我将详细分析这一过程：

一. 上诉程序

1. 法律依据：根据《刑事诉讼法》第二百二十七条，被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。

2. 上诉期限：通常，不服判决的上诉和抗诉的期限为十日，不服裁定的上诉和抗诉的期限为五日，从接到判决书、裁定书的第二日起算。

3. 上诉流程：律师需要准备上诉状，明确上诉请求和理由，并提交给上一级人民法院。法院将依法对上诉进行审查，并决定是否受理。若受理，将按照二审程序进行审理。

• 例如，若一审判决存在事实认定错误或法律适用不当，律师可以在上诉状中详细阐述这些问题，并请求二审法院予以纠正。

二. 申请再审程序

1. 法律依据：根据《刑事诉讼法》第二百五十二条，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。

2. 再审条件：通常，再审的提出需要基于新的证据或发现原审存在重大错误。律师需要仔细审查案件材料，确定是否存在符合再审条件的情形。

3. 再审流程：若认为案件符合再审条件，律师可以代理当事人向原审人民法院或上级人民法院提交再审申请书及相关证据材料。法院将依法对再审申请进行审查，并决定是否启动再审程序。

• 例如，若律师在审查案件时发现新的证据，能够证明原审判决存在错误，那么可以代理当事人向法院提出再审申请。

我建议：在法庭上，律师对控诉判决有异议时，应首先仔细审查判决书，确定是否存在错误或不当之处。然后，根据具体情况选择合适的法律程序，如上诉或申请再审，以维护当事人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。