可以起诉。针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 诉讼时效问题

• 根据相关法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
• 我的观点：虽然从权利被侵害之日起超过二十年，人民法院一般不予保护，但考虑到您提到的情况涉及严重的人身伤害，且可能存在特殊情况，因此仍有可能获得法院的保护。

二. 刑事追诉时效

• 根据《刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
• 我的观点：故意伤害他人身体，致人轻伤的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。这意味着，如果二十年前的故意伤害行为导致您轻伤，且现在认为必须追诉，可以报请最高人民检察院核准。

三. 起诉前的准备

• 报警并申请伤情鉴定：在起诉前，您需要先报警并申请进行司法鉴定，以确定伤势等级。若构成轻伤或以上，可依法追究施暴者的刑事责任，并提起附带民事诉讼要求赔偿。
• 收集证据：保留好相关证据，如医疗记录、现场照片、目击证人证词等，以支持您的诉讼请求。

四. 起诉流程

• 提交起诉状：带着个人信息资料和鉴定书、责任认定书到法院提交起诉状，起诉状必须是原告本人签名。起诉状要写明双方当事人的具体信息，因何事造成的什么损害以及请求的事项。
• 法院审理：法院将受理您的起诉，并安排开庭审理。在审理过程中，双方将进行举证、质证和辩论。
• 判决与执行：法院将根据事实和法律作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，您可以申请强制执行。

综上所述，虽然距离被打伤已经过去二十年，但您仍然有可能通过法律途径维护自己的权益。我建议您尽快收集证据并咨询专业律师，以便更好地了解您的权利和可行的法律途径。如有进一步需要，您可以继续咨询我。