离婚五年补偿款未给清，仍然可以起诉。下面我从几个角度为你详细分析这个问题：

1. 诉讼时效的考虑：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这个时效期间是从权利人知晓或者应当知晓权利受到损害以及义务人之日开始计算的。
   • 如果在这五年期间，你曾向对方主张过权利，比如通过书面催告、短信、微信等方式催促对方支付补偿款，并且这些行为能够被证据所证明，那么诉讼时效可能会发生中断，从中断时起，诉讼时效期间会重新计算。

2. 证据的收集：

   • 在起诉之前，你需要收集好相关的证据，比如离婚协议、支付凭证等，这些证据能够证明离婚补偿款的存在以及对方未支付的事实。
   • 证据的充分性和完整性对于诉讼的成功至关重要，因此建议你尽可能多地收集相关证据。

3. 起诉的可行性：

   • 即使时间已经过去了五年，但只要你能够证明诉讼时效没有过期，或者存在诉讼时效中断的情况，你仍然有权向法院提起诉讼要求对方支付离婚补偿款。
   • 法院会根据你的诉讼请求和提供的证据，结合具体情况进行审理和判决。

4. 法律建议：

   • 我建议你尽快收集好相关证据，并咨询专业律师（比如我）以获取更具体的法律建议。
   • 如果确实存在诉讼时效的问题，我们需要进一步分析是否存在诉讼时效中止、中断等特殊情况，以便更好地维护你的合法权益。

综上所述，离婚五年补偿款未给清，你仍然有权利向法院提起诉讼要求对方支付。但请务必注意诉讼时效的问题，并尽快收集好相关证据以便进行诉讼。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。