结论：离婚20年后债务没有付清，仍然有可能起诉，但具体能否胜诉及获得法律支持，需根据债务性质、诉讼时效等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、债务性质对起诉的影响
个人债务：
- 如果债务是离婚时一方个人所负，且未用于夫妻共同生活或共同经营，那么该债务应由负债方个人承担。
- 在这种情况下，即使离婚20年，债权人仍有权向负债方个人追讨债务，并可以通过法律途径起诉。
夫妻共同债务：
- 如果债务是夫妻共同债务，即债务用于夫妻共同生活或共同经营，那么离婚后双方仍需共同承担还款责任。
- 债权人可以向任何一方或双方同时追讨债务。若离婚时未对共同债务进行明确分割或处理，债权人仍有权在离婚后多年起诉要求还款。
二、诉讼时效对起诉的影响
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。
- 如果债权人在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内未提起诉讼，可能会面临诉讼时效届满的风险。
诉讼时效的中断与延长：
- 如果债权人在诉讼时效期间内曾向债务人主张过权利（如发送催款通知、提起诉讼等），或者债务人同意履行债务，那么诉讼时效会中断并重新计算。
- 在某些特殊情况下，如债权人因不可抗力或其他正当理由无法在诉讼时效期间内提起诉讼，法院可能会根据具体情况延长诉讼时效。
离婚20年后的特殊情况：
- 如果离婚后双方对债务的承担有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么该约定对双方具有法律约束力。债权人可以根据该约定向相关方追讨债务。
- 如果离婚时未对债务进行明确处理，且债权人能够证明在诉讼时效期间内曾向债务人主张过权利，或者存在诉讼时效中断、延长的情形，那么债权人仍有权在离婚20年后起诉要求还款。
三、实际操作建议
收集证据：
- 债权人应尽可能收集与债务相关的证据，如借款合同、转账记录、催款通知等，以证明债务的存在及金额。
- 如果债务是夫妻共同债务，还需收集证据证明债务用于夫妻共同生活或共同经营。
咨询专业律师：
- 在提起诉讼前，债权人应咨询专业律师，了解诉讼时效、债务性质等法律问题，以及起诉的可能性和风险。
- 律师可以根据具体情况为债权人制定合适的诉讼策略，提高胜诉的可能性。
提起诉讼：
- 如果债权人决定提起诉讼，应向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料。
- 在诉讼过程中，债权人应积极配合法院的审理工作，提供必要的证据和陈述。
举例说明：假设甲和乙在离婚时存在一笔夫妻共同债务未处理。离婚20年后，债权人丙发现甲和乙均未履行还款义务。如果丙能够证明在诉讼时效期间内曾向甲和乙主张过权利，或者存在诉讼时效中断、延长的情形，那么丙仍有权向法院起诉要求甲和乙共同承担还款责任。
进一步思考：在处理此类案件时，除了考虑债务性质和诉讼时效外，还需关注离婚协议或判决书中对债务的处理情况。如果离婚协议或判决书中已对债务进行了明确分割或处理，那么债权人应按照协议或判决书的内容向相关方追讨债务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。