取保候审成功后，公安机关不会直接给律师书面决定文书。具体分析如下：

1. 取保候审的决定流程：

   • 取保候审是由公安机关根据案件情况和犯罪嫌疑人的具体情况，依法作出的一种强制措施变更决定。
   • 当公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审时，会制作取保候审决定书，并送达给犯罪嫌疑人及其家属，同时告知其相关的权利和义务。

2. 律师的角色与权利：

   • 律师在刑事案件中，主要扮演辩护人的角色，为犯罪嫌疑人提供法律帮助和辩护。
   • 律师有权了解犯罪嫌疑人的涉案情况，包括强制措施的种类和变更情况。
   • 但律师并不直接参与取保候审的决定过程，也不是取保候审决定书的直接送达对象。

3. 律师获取取保候审信息的方式：

   • 律师可以通过与犯罪嫌疑人及其家属的沟通，了解取保候审的决定情况。
   • 律师也可以向公安机关申请查阅、摘抄、复制与案件有关的诉讼文书、技术性鉴定材料，以了解案件的具体情况和取保候审的决定依据。

综上所述，取保候审成功后，公安机关不会直接给律师书面决定文书。律师可以通过与犯罪嫌疑人及其家属的沟通或向公安机关申请查阅相关诉讼文书的方式，了解取保候审的决定情况。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。