律师取保候审确实需要公安机关的同意。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行，这意味着在申请取保候审的过程中，公安机关具有关键的审查和决定权。

二、公安机关的审查与决定

1. 审查内容：公安机关在收到取保候审申请后，会综合考量案件情况，如犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件的性质和情节、可能判处的刑罚等因素，来决定是否同意取保候审申请。

2. 决定程序：若公安机关同意取保候审，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，并出具取保候审决定书和相关执行文书。

三、不同阶段申请取保候审的决定主体

虽然公安机关在侦查阶段对取保候审的申请具有关键作用，但不同阶段申请取保候审的决定主体可能有所不同。例如，在审查起诉阶段，人民检察院也有权决定对犯罪嫌疑人取保候审；在审判阶段，人民法院同样能决定是否适用取保候审。然而，无论在哪个阶段，公安机关作为执行机关，都需要对取保候审的申请进行审查和执行。

四、法律建议

1. 及时申请：如果犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人认为符合取保候审条件，应及时向办案机关提出申请，以免错过最佳时机。

2. 准备充分材料：在申请取保候审时，应准备充分的材料来证明犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的条件，如医疗证明、家庭情况说明等。

3. 配合公安机关工作：在申请取保候审的过程中，应积极配合公安机关的工作，如实提供相关信息和材料，以便公安机关能够准确判断案件情况并作出决定。

如有任何关于取保候审或其他刑事辩护方面的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。