取保候审并不需要得到被害人的同意，而是由司法机关根据法律规定和案件实际情况来作出决定。以下是对这一问题的详细分析：

一、取保候审的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审主要适用于以下情形的犯罪嫌疑人、被告人：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：此类刑罚相对较轻，对犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性较低，因此可以适用取保候审。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求办案机关综合评估犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性，确保其不会对社会造成威胁。例如，犯罪嫌疑人若有良好的社会表现、稳定的职业和家庭，且犯罪情节较轻，可能被认为不致发生社会危险性。
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：这类人群因特殊原因需要照顾，且通常不会对社会造成直接威胁。
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在案件未结而羁押期限已满的情况下，为保障诉讼程序的顺利进行，可取保候审。

二、取保候审的决定机关与程序

取保候审的决定权由公安机关、人民检察院和人民法院根据刑事诉讼的不同阶段分别行使：

• 侦查阶段：由公安机关决定是否对犯罪嫌疑人取保候审。
• 审查起诉阶段：由人民检察院决定是否对犯罪嫌疑人取保候审。
• 审判阶段：由人民法院决定是否对被告人取保候审。

在决定是否取保候审时，司法机关会综合考虑多种因素，包括犯罪嫌疑人的社会危险性、案件的性质和情节以及犯罪嫌疑人的个人情况（如健康状况、家庭责任等）。被害人的意见虽然可能会被办案机关参考，但它并非决定性因素。

三、取保候审期间的义务与限制

在取保候审期间，犯罪嫌疑人必须严格遵守相关规定和限制，包括但不限于：

• 不得离开指定的居住地，未经批准不得擅自外出。
• 不得干扰案件的侦查工作，不得与同案犯或证人联系。
• 必须随传随到，配合司法机关的调查和审判工作。

这些规定的目的是确保案件的顺利进行和犯罪嫌疑人的可控性。

四、取保候审的法律后果

取保候审并不意味着案件的终结或犯罪嫌疑人无罪。在取保候审期间，案件仍然会继续进行侦查、起诉和审判等法定程序。如果最终确定犯罪嫌疑人有罪，他们将依法承担相应的法律责任。

五、实际案例与法律建议

实际案例：假设某人因涉嫌盗窃被公安机关刑事拘留，后因其患有严重疾病且家庭有特殊困难，公安机关决定对其取保候审。在此过程中，被害人虽然表示反对，但并未影响公安机关的决定。

法律建议：如果你或身边的人面临取保候审的问题，建议直接向我咨询。我可以根据具体情况提供详细的法律指导，帮助你更好地了解相关的法律程序和权益保障，从而做出明智的决策。

综上所述，取保候审的决定主要基于犯罪嫌疑人或被告人自身的情况以及案件的性质，与被害人是否同意无关。在符合法定条件的前提下，犯罪嫌疑人或被告人及其近亲属、法定代理人等有权申请取保候审。