越野车轧草场被牧民敲诈，若敲诈行为构成犯罪要件，则牧民犯法。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 敲诈行为的定义与构成

1. 敲诈勒索的定义：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
2. 构成要件：敲诈勒索的构成要件包括：主观上具有非法占有的目的；客观上实施了恐吓、威胁或要挟的行为；被害人因此产生了恐惧心理，并基于这种恐惧心理交付了财物；行为人因此取得了财物。

二. 越野车轧草场情境下的敲诈行为分析

1. 牧民的主观意图：若牧民以非法占有为目的，故意利用越野车轧草场这一事件进行敲诈，则符合敲诈勒索的主观要件。
2. 牧民的客观行为：若牧民对越野车车主实施了恐吓、威胁或要挟，如声称要报警、索赔高额损失等，以迫使车主交付财物，则符合敲诈勒索的客观要件。
3. 车主的反应与牧民的获利：若车主因牧民的恐吓、威胁或要挟而产生了恐惧心理，并基于这种恐惧心理交付了财物，且牧民因此取得了财物，则整个敲诈勒索行为构成完整。

三. 法律后果

1. 若构成敲诈勒索罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大的，或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
2. 若不构成犯罪：若牧民的行为虽然不当，但未达到敲诈勒索罪的构成要件，如敲诈数额较小或未实施恐吓、威胁等严重行为，则可能面临行政处罚或民事赔偿责任。

综上所述，越野车轧草场被牧民敲诈，若敲诈行为符合上述构成要件，则牧民犯法，可能构成敲诈勒索罪。我建议车主在遇到此类情况时，应保持冷静，及时报警并收集证据，以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。