关于“工伤认定书已办结是否可以马上去拿”的问题，这主要取决于当地社会保险行政部门的办事流程和规定。一般来说，工伤认定书在办结后，并不会立即就能被领取，因为还需要经过一系列的后续处理，如文件的整理、审核、盖章等。此外，不同地区的社保部门可能有不同的送达规定，有的地方可能会选择邮寄方式送达，而有的地方则可能需要申请人自行前往领取。

根据《工伤认定办法》的相关规定，社会保险行政部门应当自工伤认定决定作出之日起20日内，将《认定工伤决定书》或者《不予认定工伤决定书》送达受伤害职工（或者其近亲属）和用人单位，并抄送社会保险经办机构。这里的“送达”并不等同于“可以立即领取”，而是指在规定的时间内，社保部门需要将决定书送达到相关当事人手中。

因此，如果您已经得知工伤认定书已经办结，建议您首先联系当地的社会保险行政部门，了解具体的领取流程和所需材料。他们可能会告知您需要携带哪些证件、到哪个窗口领取，或者是否可以选择邮寄等方式。同时，也请您注意保持联系方式的畅通，以便社保部门能够及时与您取得联系，并告知您领取决定书的具体时间和地点。

总的来说，虽然工伤认定书已经办结，但并不能立即就去领取，而是需要按照当地社保部门的流程和规定来办理领取手续。希望这个解答能够对您有所帮助。