维修未签订合同也可能需要缴纳印花税。具体分析如下：
承揽合同需缴税：根据《财政部 税务总局关于印花税若干事项政策执行口径的公告》以及《印花税法》的相关规定，承揽合同，包括加工合同、定作合同、修理合同等，需要缴纳印花税，税率为报酬的万分之三。因此，即使维修服务没有签署具体的合同，但如果存在确定维修关系、明确双方权利义务的单据，如维修结算单等，且这些单据具有合同性质，那么依然需要按照“承揽合同”缴纳印花税。
特定情形下的免税：然而，并非所有未签订合同的维修服务都需要缴纳印花税。根据一些具体规定和税务实践，如果服务行为未签订合同，只有发票，且不属于上述承揽合同的范围，那么可能不需要缴纳印花税。例如，某些零星采购的维修服务，如果未签订合同，只有发票，且不符合承揽合同的定义，那么可能不需要缴税。
综上所述，维修未签订合同是否需要缴纳印花税，取决于具体的服务内容和单据性质。如果维修服务属于承揽合同的范围，且存在具有合同性质的单据，那么需要缴纳印花税；如果服务内容不符合承揽合同的定义，或者只有发票而没有其他具有合同性质的单据，那么可能不需要缴税。在具体操作中，建议根据实际情况咨询当地税务部门或专业律师，以确保准确理解和遵守相关税法规定。