服务行为未签订合同不需要缴纳印花税。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《印花税税目税率表》及《印花税法》的相关规定，应税凭证仅指合同、产权转移书据、营业账簿三种。服务行为若未签订合同，则不属于应税凭证的范畴。
   • 《民法典》第四百六十九条对“书面形式”的定义包括合同书、订单、邮件等有形载体，但发票并不在此列。发票只是付款凭证，并非约定权利义务的合同。

2. 实际情况分析：

   • 在实际业务中，如工地零星采购辅料、短期设备租赁、应急技术服务等场景，即使只取得发票而未签订合同，也不需要缴纳印花税。
   • 需要注意的是，若分包单位发来的采购单、要货单等注明具体数量、单价、履约条款，并经双方签字确认，这些单据即具备合同性质，此时即使未签订正式合同，也需要缴纳印花税。

3. 特殊场景：

   • 对于核定征收企业，部分税局可能按收入核定征收印花税（如合同金额的0.03%），此时即使未签订合同，开票即视同有合同，必须交税。但这种情况并非普遍适用，需根据具体税局的规定来确定。

综上所述，服务行为未签订合同的情况下，一般不需要缴纳印花税。但在实际操作中，还需根据具体情况及税局的相关规定来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。