残联公益性岗位人员任助理是可以辞退的，但必须符合一定的条件和遵循相应的程序。以下是对这一问题的详细解答：

1. 公益性岗位的性质：

   • 公益性岗位是由政府出资开发，旨在解决就业困难人员的就业问题，并满足社区及居民公共利益的管理和服务岗位。

2. 辞退条件：

   • 违反规章制度：如公益性岗位人员严重违反单位考勤制度、工作纪律等，且经教育不改，用人单位可以辞退。
   • 不能胜任工作：若人员明显不能胜任本职工作，即使经过培训或调整岗位仍不能胜任，则可被辞退。
   • 严重失职、营私舞弊：给用人单位造成重大损害，如泄露机密、利用职务之便谋取私利等，将导致辞退。
   • 被依法追究刑事责任：因违法犯罪行为被追究刑事责任的，用人单位必须辞退。
   • 客观情况变化：如岗位政策调整、岗位不再存在或人员不符合新政策要求等，也可能导致辞退。

3. 辞退程序：

   • 调查核实：用人单位需详细调查拟辞退人员的问题，确保事实清楚、证据确凿。
   • 告知与沟通：向被辞退人员明确说明辞退原因和依据，听取其陈述和申辩，并书面送达《辞退告知书》。
   • 审批与备案：辞退决定需经过内部审批流程，并可能需要向当地人社部门等相关管理机构备案。
   • 办理离职手续：协助被辞退人员办理离职手续，包括工作交接、工资结算、社保减员等。

4. 经济补偿：

   • 公益性岗位被辞退通常不涉及经济补偿金，这是由公益性岗位的特殊性所决定的，即由政府提供岗位补贴和社会保险补贴。

综上所述，残联公益性岗位人员任助理在符合上述辞退条件的情况下，是可以被辞退的。但用人单位在辞退过程中必须严格遵循相关法律法规和政策规定，确保辞退行为的合法性和合规性。同时，建议用人单位加强日常管理，建立健全的考核制度和监督机制，以预防或减少辞退情况的发生。如果您有具体的法律问题或需要进一步的咨询，请直接向我提问。