在自己家教自己家人练车，如果未取得机动车驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣，属于违法行为。具体分析如下：

一. 无证驾驶的界定与处罚

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，属于违法行为，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
• 这意味着，无论在哪里（包括在自己家），只要未取得驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣，驾驶机动车都是违法的。

二. “道路”的法律定义

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条，道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。虽然自己家通常不被视为“道路”，但法律对于无证驾驶的处罚并不局限于“道路”上，而是针对驾驶机动车的行为本身。

三. 教练人员随车指导的要求

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零四条，学习驾驶人员没有教练人员随车指导单独驾驶的，也属于违法行为。这意味着，即使在自己家，如果没有合格的教练人员随车指导，家人教家人练车也是违法的。

综上所述，在自己家教自己家人练车，如果未取得机动车驾驶证或没有教练人员随车指导，是违法的。我建议遵守相关法律法规，确保驾驶安全，如有进一步需要，您可以继续咨询我。