起诉总分公司及股东清偿债务，需要依据具体的法律规定和案件事实来确定责任主体和清偿方式。以下是一个简化的案例分析，以及相关的法律依据：

一. 案例分析

假设某总公司设立了一家分公司，分公司因经营不善欠下债务，债权人欲起诉要求总分公司及股东共同清偿。

1. 分公司的责任

   • 分公司作为总公司的分支机构，其民事责任由总公司承担。但分公司若有自己的财产，应先以其财产承担债务。
   • 法律依据：《公司法》第十四条：“公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。”

2. 总公司的责任

   • 总公司作为分公司的设立者和管理者，对分公司的债务承担补充清偿责任。
   • 法律依据：同上，《公司法》第十四条。

3. 股东的责任

   • 股东在一般情况下不直接对公司债务承担责任。但若股东存在未履行出资义务、抽逃出资等行为，或公司为一人有限责任公司且股东不能证明公司财产独立于自己财产时，股东需对公司债务承担连带责任。
   • 法律依据：《公司法》第二十八条：“股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。”《公司法》第六十三条：“一人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产的，应当对公司债务承担连带责任。”

二. 总结

在起诉总分公司及股东清偿债务的案例中，应首先明确分公司的债务由其自身财产承担，不足部分由总公司承担补充清偿责任。同时，需审查股东是否存在需对公司债务承担连带责任的情形。若存在，可一并起诉要求股东承担相应责任。

我建议在具体操作前，应详细收集证据材料，包括债务凭证、公司工商登记信息、股东出资情况等，以确保诉讼的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。