代父母取款，如果是指提取已故父母的存款，那么需要根据中国银保监会办公厅和中国人民银行办公厅关于简化提取已故存款人小额存款的相关规定来办理。以下是详细的解答：

一、适用条件

1. 账户余额限制：

   • 已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过1万元人民币（或等值外币，不含未结利息）。不过，银行业金融机构可以上调这一限额，但最高不超过5万元人民币（或等值外币，不含未结利息）。

2. 提取申请人资格：

   • 提取申请人必须是已故存款人的配偶、子女、父母，或者公证遗嘱指定的继承人、受遗赠人。

3. 提取与注销：

   • 提取申请人需要同意一次性提取已故存款人的存款及利息，并在提取后注销已故存款人的账户。

二、所需材料

如果符合上述条件，提取申请人需要向存款所在银行业金融机构提交以下材料：

1. 死亡证明：

   • 能够证明已故存款人死亡事实的材料，如死亡证书、火化证明等。

2. 亲属关系证明：

   • 居民户口簿、结婚证、出生证明等能够证明提取申请人与已故存款人亲属关系的材料。

3. 有效身份证件：

   • 提取申请人的有效身份证件，如身份证、护照等。

4. 承诺书：

   • 提取申请人亲笔签名的承诺书，承诺所提交的材料真实有效，并同意一次性提取及注销账户。

三、办理流程

1. 提交材料：

   • 提取申请人将上述所需材料提交至存款所在银行业金融机构。

2. 材料审查：

   • 银行业金融机构会对提取申请人提交的材料进行必要审查，确保材料的真实性和完整性。

3. 提取存款：

   • 审查通过后，银行业金融机构会按照规定办理存款提取手续，将存款及利息一次性支付给提取申请人。

4. 注销账户：

   • 在提取存款后，银行业金融机构会注销已故存款人的账户。

四、注意事项

1. 材料真实性：

   • 提取申请人应确保所提交的材料真实有效，如有隐瞒或提交虚假材料，将承担相应的法律责任。

2. 办理时效：

   • 银行业金融机构应尽快办理提取手续，但具体时效可能因不同银行而异。提取申请人可以咨询具体银行了解办理时间。

3. 特殊情况处理：

   • 如果存款涉及非存款类金融产品或境外个人等情况，需要按照相关规定进行特殊处理。

综上所述，代父母取款（已故）需要按照上述规定和流程办理。如果存款金额超过规定限额或存在其他特殊情况，可能需要额外的手续或证明文件。建议提前咨询存款所在银行业金融机构或相关部门以获取准确的信息和指导。