孩子成年后赖在家里，父母一般无法直接起诉他，因为这不属于法律上的可诉行为。不过，我可以从多个角度为你分析这个问题，并提供一些建议。

1. 法律角度：

   • 成年人具有完全民事行为能力，能够独立进行民事法律行为，并对自己的行为负责。赖在家里不属于违法行为，因此父母无法直接通过诉讼来解决。
   • 如果孩子的行为导致了父母的财产损失或精神损害，且符合法律规定的起诉条件，父母可以考虑通过民事诉讼来维护自己的权益。但这需要具体的证据和法律依据来支持。

2. 家庭关系角度：

   • 赖在家里可能是孩子与父母之间沟通不畅或存在其他家庭矛盾的表现。建议父母与孩子进行坦诚的沟通，了解孩子的想法和需求，尝试寻找解决问题的办法。
   • 如果沟通无果，父母可以考虑寻求家庭调解或心理咨询等专业帮助，以改善家庭关系，解决孩子的赖家问题。

3. 社会支持角度：

   • 父母可以鼓励孩子参与社会活动，如找工作、参加志愿服务等，以培养孩子的独立性和社会责任感。
   • 如果孩子存在心理问题或行为障碍，父母可以寻求专业的心理或行为治疗，帮助孩子恢复健康，提高生活自理能力。

综上所述，虽然父母无法直接起诉成年孩子赖在家的行为，但可以通过沟通、调解、鼓励参与社会活动以及寻求专业帮助等方式来解决问题。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以随时向我咨询。