关于债务人在债务履行期限届满前达成以物抵债协议的性质、效力和物权归属，以下是我的详细解答：

一、性质

以物抵债是指债务人对债权人负担金钱债务，双方约定债务人以他种给付替代金钱给付而使债务在约定范围内归于消灭的法律行为。在债务履行期限届满前达成的以物抵债协议，其性质在理论界与司法实务中均存在较大争议，主要有三种观点：

1. 诺成说：认为以物抵债协议系双方真实意思表示，应认定该协议为诺成合同，即双方签字、盖章或约定的合同生效条件成就时即生效。
2. 要物说：认为应认定以物抵债协议系要物合同，债权人取得抵债物的所有权之前，该协议成立但未生效。
3. 预约说：认为抵债协议系代物清偿的预约合同，双方负有将来订立代物清偿协议的义务。

最高人民法院的某公报案例采用了诺成说，即认为以物抵债协议在双方意思表示真实且不存在无效事由的情况下，自双方签字、盖章或约定的合同生效条件成就时即生效。

二、效力

根据《民法典》及相关司法解释的规定，债务人在债务履行期限届满前达成以物抵债协议的效力如下：

1. 协议有效：若该以物抵债协议的内容不违反法律、行政法规的效力性强制规定，该抵债协议合法有效。
2. 担保物权：若满足抵押权（动产交付，不动产登记）设立要件的，债权人取得抵债物的担保物权。债务人届期不能清偿债务的，债权人有权对抵债物进行拍卖、变卖，并就所得价款优先受偿。
3. 流质禁止：若协议中约定债务人不履行到期债务时抵债财产归债权人所有的，该约定无效，但不影响协议其他部分的效力。债权人仍可就抵债物进行拍卖、变卖，并就所得价款受偿。

三、物权归属

关于物权归属，需根据具体情况判断：

1. 未交付或未登记：若抵债物未交付（动产）或未登记（不动产），则债权人尚未取得抵债物的所有权。此时，债权人仅能依据协议要求债务人履行交付或登记义务，并在满足条件时行使担保物权。
2. 已交付或已登记：若抵债物已交付（动产）或已登记（不动产），则债权人已取得抵债物的所有权或担保物权。债务人届期不能清偿债务的，债权人可就抵债物进行处分，并就所得价款优先受偿（若已设立担保物权）。

综上所述，债务人在债务履行期限届满前达成的以物抵债协议，其性质、效力和物权归属均需根据具体情况进行判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。