交通肇事罪在特定条件下是可以定罪免于起诉的。

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条的规定，若犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在本法第十六条规定的情形之一，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院也可以作出不起诉决定。这意味着，在交通肇事罪的案件中，如果犯罪情节极其轻微，未达到必须判处刑罚的程度，或者犯罪嫌疑人具有自首、积极赔偿受害方并取得谅解等情节，检察机关有可能依法作出不起诉的决定。

具体来说，交通肇事罪的免于起诉可能涉及以下几种情况：

1. 犯罪情节轻微：如果交通肇事行为造成的后果相对较轻，且犯罪嫌疑人的主观过错程度不大，检察机关可能会认为其犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，从而作出不起诉决定。
2. 证据不足：在案件审查过程中，如果检察机关发现犯罪事实存在模糊不清、证据不足以支持起诉的情况，也会依法作出不起诉的决定。

然而，是否能够对涉嫌交通肇事罪的嫌疑人作出不起诉决定，需要检察机关根据每一个案件的具体情况进行深入细致的分析和判断。这包括对事故所造成的实际影响、犯罪嫌疑人的主观过错程度、事后采取的补救措施以及证据情况等多个方面的综合考量。

综上所述，交通肇事罪在特定条件下是可以定罪免于起诉的，但具体是否免于起诉需由检察机关根据案件的具体情况进行决定。如果您或您身边的人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解相关法律规定并寻求合适的法律帮助。