当爷爷作为孙子的委托代理人时，需要准备一份授权委托书。以下是一份基本的委托书模板和填写指南，供您参考：
授权委托书
委托人信息：
受托人信息：
委托事由及代理权限： 本人[爷爷的全名]，因[具体委托原因，例如“年事已高、行动不便”或“为了更好地维护孙子的合法权益”等]，特全权委托我的孙子[孙子的全名]的法定代理人/监护人（即本人）作为其委托代理人，代理其处理以下事务：
委托期限： 自[起始日期]起至[结束日期]止，或至上述委托事项办理完毕时止。
委托人声明： 本人确认上述委托内容系本人真实意愿的表达，受托人在授权范围内所实施的行为，视同本人亲为，由此产生的法律后果由本人承担。
委托人签名：_____________________
受托人签名：_____________________
签署日期：__年月__日
请根据实际情况填写上述模板中的空白部分，并确保所有信息的准确性和完整性。在签署委托书时，委托人和受托人均需在场，并亲自签名确认。如果委托书涉及法律诉讼或重要事务，建议咨询专业律师以确保其法律效力。