已过担保期限，担保人自愿承担担保责任后，仍有权在承担范围内向债务人追偿。以下是对这一结论的详细解释：

在担保法律关系中，担保期限是债权人向担保人主张权利的期间。若债权人在该期限内未要求担保人承担保证责任，则担保期限届满后，担保人的担保责任原则上免除。然而，如果担保人出于自愿，在担保期限届满后仍然承担了担保责任，那么根据法律原则，担保人在其实际承担的担保责任范围内，享有向债务人追偿的权利。

追偿权的法律依据与范围

1. 法律依据：

   • 担保人的追偿权是基于其实际承担了本已免除的债务而产生的。这种追偿权在法律上是有依据的，因为担保人承担债务后，对于债务人而言构成了不当得利，担保人可基于不当得利要求债务人返还。

2. 追偿范围：

   • 担保人追偿的范围通常包括其实际承担的主债权、利息、违约金、损害赔偿金以及实现债权的费用等。这些费用都是担保人因承担担保责任而实际支出的，因此有权向债务人追偿。

追偿权的行使与注意事项

1. 行使方式：

   • 担保人可以与债务人协商解决追偿问题，也可以通过法律途径向法院提起诉讼或申请仲裁来行使追偿权。

2. 注意事项：

   • 担保人在行使追偿权时，必须遵守法律法规，不得侵犯债务人的合法权益。
   • 担保人应尽快行使追偿权，以避免因拖延导致的权益受损。
   • 建议担保人在行使追偿权前咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。

综上所述，已过担保期限的担保人，在自愿承担担保责任后，仍然享有在承担范围内向债务人追偿的权利。这种追偿权是基于担保人实际承担了债务而产生的，并受到法律的保护。因此，如果担保人已经承担了担保责任，可以依法向债务人进行追偿。