针对您提出的问题“保险公司主张不承担诉讼费，我作为被告无异议，法院会怎么判”，以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确诉讼费的性质。诉讼费是为了保障诉讼程序的正常进行而产生的必要费用，通常由败诉方承担。在涉及保险公司的诉讼中，如果保险合同未明确约定保险公司承担诉讼费，那么法院一般会遵循这一原则，判决由败诉方承担诉讼费。

然而，如果保险合同中有特别约定，比如明确规定保险公司应承担诉讼费等相关费用，那么法院会根据合同约定来进行判决。这意味着，如果合同中确实有此类条款，保险公司可能需要承担诉讼费。

在您作为被告且对保险公司不承担诉讼费无异议的情况下，法院会依据相关法律法规和保险合同的条款进行综合考量和判断。具体来说，法院会审查保险合同内容，确认是否存在关于诉讼费承担的特别约定。如果不存在特别约定，且您作为被告败诉，那么法院很可能会判决您承担诉讼费。

此外，值得注意的是，即使保险合同中没有明确约定保险公司承担诉讼费，但在某些特殊情况下，法院也可能会根据案件的具体情况，对诉讼费的承担作出特别裁定。比如，如果保险公司存在明显的不当行为或违约行为，导致诉讼的发生，法院可能会判决保险公司承担部分或全部诉讼费。

综上所述，保险公司是否承担诉讼费取决于保险合同的约定以及法院对相关法律和合同的解释。在您作为被告且对保险公司不承担诉讼费无异议的情况下，法院会依据法律法规和合同条款进行综合判断，并可能判决败诉方（即您）承担诉讼费。因此，在涉及保险公司的诉讼中，建议您仔细阅读保险合同条款，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。