关于保险公司不承担诉讼费、鉴定费的法律依据，这确实是一个涉及保险法及相关司法解释的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、诉讼费承担的法律依据
《中华人民共和国保险法》第六十六条：
- 原文规定：“责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。”
- 解读：此条款主要适用于责任保险。在责任保险中，若被保险人因保险事故被起诉，并因此产生诉讼费，且这些费用是必要的、合理的，那么保险公司应承担这些费用，但前提是合同中没有另有约定。对于非责任保险（如财产保险、人身保险）或合同中未明确约定的情形，保险公司通常不承担诉讼费。
司法实践中的一般原则：
- 在保险合同纠纷中，若合同条款未明确约定保险公司承担诉讼费，法院通常判决由败诉方或被保险人自行承担。例如，若被保险人败诉，则相关诉讼费由其自行承担；若保险公司败诉但合同无约定，则诉讼费仍可能由被保险人承担，除非法律另有强制性规定。
二、鉴定费承担的法律依据
《中华人民共和国保险法》第六十四条：
- 原文规定：“保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。”
- 解读：此条款明确规定了保险公司应承担为查明和确定保险事故性质、原因和损失程度而支付的必要的、合理的费用，这包括鉴定费。但需注意，这些费用必须是直接关联保险事故，且是必要的、合理的。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条（针对交强险）：
- 原文规定：“被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。”
- 解读：在交强险范围内，鉴定费用作为确定损失程度的合理支出，应被视为财产损失的一部分。只要该费用是必要的、合理的，且不超过交强险责任限额，保险公司即应承担赔偿责任。
司法实践中的综合考量：
- 在商业险理赔过程中，如果保险合同明确约定了保险公司承担鉴定费，保险公司应按合同约定履行赔付义务。即使合同未明确约定，但根据保险法的相关规定和公平原则，法院也可能判定保险公司承担部分或全部鉴定费。
- 在侵权纠纷中，受害人为了维护自身合法权益，往往需要进行相关鉴定以确定损失的具体数额。如果肇事车辆投保了交强险和商业险，那么保险公司作为赔偿责任的承担主体之一，应当在其保险责任范围内承担相应的鉴定费用。
三、具体情形分析
责任保险的特殊情形：
- 在责任保险中，若被保险人因保险事故被起诉并产生诉讼费、鉴定费，且这些费用属于“必要的、合理的”，则保险公司可能承担。但需注意，这需符合保险合同约定，且费用必须直接关联保险事故。
非责任保险的普遍规则：
- 对于财产保险、人身保险等非责任保险，保险公司一般不承担诉讼费、鉴定费，除非合同明确约定或法律有特别规定（如交强险中部分法定赔偿项目）。
合同纠纷的处理：
- 当保险公司与被保险人就理赔发生争议时，诉讼费、鉴定费的承担以合同约定为准。若无约定，通常由败诉方承担。
四、实际案例说明
- 案例一：甲投保车辆损失险后发生事故，保险公司拒赔。甲起诉后败诉，法院判决甲自行承担诉讼费、鉴定费，因合同中未约定此类费用由保险公司承担。
- 案例二：乙投保责任险后被第三方索赔，产生诉讼费、鉴定费。因合同约定保险公司承担“必要的、合理的费用”，最终由保险公司支付。
综上所述，保险公司是否承担诉讼费、鉴定费，需根据保险类型、合同条款及实际情境综合判断。在涉及保险纠纷时，建议您及时咨询专业律师或保险公司，以明确自身权益和责任。