关于“未履行书面回避的情形需要哪种形式的谈话”这一问题，首先我们要明确，书面回避通常指的是在法律程序或特定机构中，当事人或相关人员因某种原因（如利害关系、偏见等）需要回避时，以书面形式提出的回避申请或声明。若未履行这一书面程序，而涉及到了需要回避的情形，那么后续的处理方式，特别是谈话的形式，可能会因具体的情境和规定而有所不同。
一般来说，在未履行书面回避的情形下，如果需要进行谈话以明确回避事宜或处理相关争议，可能会采取以下几种形式：
正式谈话：由相关机构或组织安排，通常涉及双方当事人、回避对象及可能的中立第三方（如调解员、仲裁员等）。这种谈话旨在正式记录回避的缘由、双方的观点及可能的解决方案。
非正式谈话：在较为宽松的环境下进行，可能是为了初步了解回避的情况，或者为了协商一个双方都能接受的解决方案。这种谈话通常不形成正式记录，但可以为后续的正式程序提供基础。
听证会：在某些情况下，如果回避事宜较为复杂或争议较大，可能会举行听证会。听证会通常更加正式，会有详细的记录，并可能涉及证人的陈述、证据的提交等。
内部讨论：在机构或组织内部，相关人员可能会就回避事宜进行内部讨论，以决定如何处理。这种讨论可能不直接涉及当事人，但会影响最终的处理结果。
需要注意的是，具体采取哪种形式的谈话，以及谈话的内容、程序等，都会受到相关法律法规、机构规定或行业惯例的影响。因此，在实际操作中，建议根据具体情况咨询相关机构或专业人士，以确保程序的合法性和有效性。
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